珩源科技：自发脉冲两大系列
一是传统的自发脉冲驱动、控制一体系统；二是2019年新研发的AI系列自发脉冲、驱动一体产品。
传统自发脉冲与AI自发脉冲的区别：
1、传统自发脉冲、驱动一体系统：高速启动时会出现一定的问题，主要是系统内部设计是固定的占空比和相对固定的启动速度，启动速度就是通过电位器设定运行速度，所以一旦电位器旋转倒一个位置，内部的启动速度和运行速度就是一个速度，而步进电机运行的主要特点就是希望有加减速的过程，所以，传统系列自发脉冲的产品适合运行速度比较低的设备，启动速度比较低的设备。优点是此系列产品的价位也是相对比较低的。
2、AI系列自发脉冲、驱动一体产品：具备高速设定的速度的运行，系统自动会处理加减速的过程，能够适合高速运行的设备，而且接口比较丰富，自动识别驱动的细分设定，从而可以自适应在不同细分下，按照电位器设定的运行速度自适应完成加减速处理，从而实现平稳的运行。
至2019年11月：珩源科技自发脉冲驱动、控制一体产品基本开发结束，告一个段落。后续若有新增，将是根据客户需求，在
公司现有产品基础上，进行定制的产品发布。
NO.1(AI-109: 适合 28、39、42系列步进电机，小57的1NM及以下也可以)
No.2(AI-5128-1: 适合大42，57全系列步进电机)
No.3(AI-5128-2: 两轴一体，适合大42，57全系列步进电机)
No.4(AI-2DM860: 适合大57，86全系列步进电机)
No.5(AI-DM542: 适合57，小86步进电机：低噪声产品、接口更丰富，性能更优）
后续继续关注，目前盖子还没到位，功能已经测试OK。适合滑台控制。
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