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产品展示

 步进电机驱动器 >> 板式步进电机驱动器 >> 42型步进电机驱动器6128,2A电流/128细分(42-28系列通用)
电子编号:
6229412316
电子名称:

42型步进电机驱动器6128,2A电流/128细分(42-28系列通用)

规  格:
电子售价:
零售:¥0.0 批发:¥58
产品类别:
步进电机驱动器
    产 品 说 明

      THB6128单轴电机驱动器说明

 

一、简介

    采用THB6128作为驱动芯片:低功耗,多种细分(多达8种细分方式),高细分(最高128细分),满足不同的转速需求,电机运行稳定,无噪音,不失步。

    采用两片6N137高速光耦隔离输入,在保护您的控制器的同时,更高的传输速率让您的步进电机工作更稳定准确。

半流控制功能,使电机停止的时候电流降低,减少发热,更节能。

二、使用说明

   下图是步进电机驱动器的功能和机构示意图,我们将结合该图具体介绍步进电机驱动器的正确使用方法。

2.1、输入端接线说明

输入信号共有三路,它们是:①步进脉冲信号CP+,CP-;②方向电平信号DIR+,DIR-③脱机信号EN+,EN-。

输入信号接口有两种接法,用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。

2.2、共阳极接法

分别将CP+,DIR+,EN+连接到控制系统的电源上,如果此电源是+5V 则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入,方向信号通过DIR-接入,使能信号通过EN-接入。

 

2.3、共阴极接法

   分别将CP-,DIR-,EN-连接到控制系统的地端;脉冲输入信号通过CP+接入,方向信号通过DIR+接入,使能信号通过EN+接入。若需限流电阻,限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同

 

  注:EN端可不接,EN有效时电机转子处于自由状态(脱机状态),这时可以手动转动电机转轴,做适合您的调节。手动调节完成后,再将EN设为无效状态,以继续自动控制。

2.4、关于电机接线:

   两相4线,6线,8线电机接线,如下图

 

            4线                   6线                   8线

                                    

三、拨码开关设定细分、衰减、电流

  3.1、细分数设定

细分数是以驱动板上的拨盘开关选择设定的,根据细分选择表的数据设定(最好在断电情况下设定)。细分后步进电机步距角按下列方法计算:步距角=电机固有步距角/细分数。如:一台固有步距角为3.6°的步进电机在16细分下步距角为3.6°/16=0.225°。

驱动板上拨码开关1、2、3分别对应S1、S2、S3。

细分

S1

S2

S3

1

ON

ON

ON

2

OFF

ON

ON

4

ON

OFF

ON

8

OFF

OFF

ON

16

ON

ON

OFF

32

OFF

ON

OFF

64

ON

OFF

OFF

128

OFF

OFF

OFF

  

3.2、衰减模式设定

    驱动器上的拨码开关4、5分别对应S4、S5。

    衰减模式在出厂前已调节好,用户无需设定,如有需要可调节至电机最佳运行状态即可。

衰减模式

S4

S5

慢衰减

OFF

ON

混合衰减

ON

OFF

快衰减

ON

ON

 

 3.3、电流大小设定

驱动板上拨码开关6、7、8分别对应S6、S7、S8。

 

电流

S6

S7

S8

0.4A

OFF

OFF

OFF

0.7A

ON

OFF

ON

1.1A

OFF

ON

ON

1.6A

ON

ON

ON

、常见问题解答

1、问:初次使用该步进驱动器,如何能尽快上手?

  答:正确接好电源和电机后,只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内),细分设置为16,方向和脱机悬空,此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。

2、问:控制信号高于5V,一定要加串联电阻吗?

   答:是的,否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。

3、问:接线后电源指示灯亮,但电机不转,是什么原因?

   答:如果接线正确,但仍然不转,说明控制部分驱动能力不够,这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力。

4、问:如何判断步进电机四条线的定义?

  答:将电机的任意两条线接在一起,此时用手拧电机转子有阻力,则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-;另外两条线短接仍然有阻力,则将这两条线接在B+和B-。

5、问:电机的正反转情况与应实际达到的方向相反?

  答:只需要把电机其中一相的两根线互换接入即可。

6、问:想在此驱动器上加些功能或订做新产品开发,是否可以?

  答:可以,请联系我公司。

温馨提醒:驱动器的资料可以从我们珩源电子论坛上进行下载,同时,有任何问题可以电话咨询:0798-8331153. 13320088060

 
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